승용차로 교차로에서 좌회전하려고 한다. 올바른 방법은? (시·도경찰청장이 따로 지정한 곳이 아님)

1. ①미리 도로의 중앙선을 따라 서행하면서 교차로의 중심 안쪽을 이용하여 좌회전한다
2. ②미리 도로의 우측 가장자리에 붙어 교차로의 가장자리 부분을 이용하여 좌회전한다
3. ③교차로의 중심 바깥쪽으로 크게 돌아 좌회전한다
4. ④교차로에 들어선 뒤 속도를 높여 다른 차보다 먼저 좌회전한다